数控折弯机伺服应用实例

  数控折弯机伺服应用实例_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。数控折弯机伺服系统应用实例 伺服数控产品处 李文建 本文通过应用实例,具体介绍了数控折弯机伺服系统的功能需求、系统操作界面规划、 I/O 规划和接线以及故障排除的方法。 折弯机外观及功能需求 折弯机具

  数控折弯机伺服系统应用实例 伺服数控产品处 李文建 本文通过应用实例,具体介绍了数控折弯机伺服系统的功能需求、系统操作界面规划、 I/O 规划和接线以及故障排除的方法。 折弯机外观及功能需求 折弯机具有寻原点、点动模式、单次模式、连续模式、后挡料定长、编程模式、参 数设定、自动辅退等多项功能。 系统硬体组成:TNC A3 数控系统 1 套,750WAC 交流伺服驱动器及伺服电机 2 套,编 码器 1 只。 系统操作界面规划 一、开机画面及操作画面 系统在上电后,显示开机画面,三秒后进入操作画面。 操作画面主要分为以下几个功能区块 标题条:显示控制系统名称; 当前模式:显示系统当前处于哪种模式; 数据显示及设定区:显示系统数据,光标所在位置的数据可通过数字键盘区进行修 改。 光标所在位置可通过光标键进行移动。 状态信息显示区:用于显示挡料极限、 伺服 Servo ON 状态、 滑块电机上下点动状态、 油泵的开关状态等信息。 输入及报警信息显示区:显示当前数字按键的信息,当完成数字信息的键入后,按 In Put 键,系统会将此区内的数字搬移到光标所在位置,并在系统下次调用该数据时生效。 当系统出现报警信息时,也将在此区域内显示。可按 Reset 键消除报警信息。 程序状态显示:用于显示系统是否处于运行状态。 功能键提示区:用于显示当前状态下各功能键的功能, 反白显示表示处于该种状态。 二、点动模式 系统的默认画面为点动模式画面,当系统处于单次模式连续模式以外的任何画面, 按 Reset 键后,系统均放回到此画面。当系统在程序执行过程中发生过行程等报警情况时也 会返回次画面。 寻原点动作:点击原点下面的功能键,后挡料向后找寻原点(参看图 2-5) ,遇机械原点开关 后停止,此为机械原点,原点之功能键提示反白 ,表示回原点完毕,在此之前任何操 作将视为无效。因此,sunbet!每次开机后,必须运行回原点之动作,方能确保后挡料定位准确。 油泵开关:点击油泵下面的功能键,可实现油泵电机的起停。 表示油泵已经启动, 状态信息显示区也将有相应显示。 此电机为液压部分提供动力。 单次、设定功能键:用于模式画面切换,只有在已完成回原点动作,并且后挡料处于静止状 态时,方起作用,可切换到相应的模式画面。 此模式下可通过脚踏开关(上下各一个)完成滑块的上下点动。点动 X/Y 键可实 现对后挡料的点动控制,相应的后挡料位置会实时的显示在 LCD 屏幕上。在滑块处于原位 时,点动 U/I 键可实现挡块的上下调节。 三、单次模式/连续模式 此画面为系统的工作画面, 在点动模式下回原点并确认油泵已经打开后即可切换到 此画面。系统默认的为单次定长模式,此模式在停止状态下仍可以点动后挡料,点动滑块电 机,操作方法同点动模式。 在定长模式下应设定定长位置,注意:请勿将定长位置设为零或负值。踩脚踏开关 后,程序运行,后挡料开始移动到设定位置,然后滑块开始做折弯动作,在滑块运动到下位 Sensor 之前,滑块以快速下降,到达下位 Sensor 后转为慢速。此时,上压时间和辅退时间 开始计时。到达辅退时间时,后挡料开始进行辅退,辅退距离可通过参数设定画面设定。当 上压时间计时完毕后,系统由上压转为卸荷,此时卸荷时间开始计时,完成卸荷动作后,系 统会自动将上模抬起, 此时可以松开脚踏开关。 滑块运动到最高点后, 后挡料开始重新定位, 并开始计算上停时间, 等到上停时间计时完毕后, 滑块才可以向下运动, 继续进行折弯工作。 在整个过程中,系统均处于运行状态,此时切换画面和编程的功能键无效,后挡料 的点动按键也无效。系统可通过踩脚踏开关或点 Reset 复位键将程序停止。 在执行单次模式的情况下, 在调整好各个参数之后, 可通过按连续功能键来进入连 续模式(见图 2-7) ,不过,一定要同时踩着脚踏开关才能生效,此时系统将不停的重复整 个折弯过程 (后挡料定位→滑块快下→慢下→辅退→上压→卸荷→回原位→上停→后挡料定 位→……) ,而不需踩脚踏开关。同样,可通过踩脚踏开关或按 Reset 复位键来实现程式的 停止。 在单次或连续模式下, 任何状态下都可以重新设定上停时间、 上压时间、 辅退时间、 卸荷时间、定长位置等参数,并在系统执行到下次读取该参数的时候生效。 四、编程 系统默认的是定长模式, 要进入编程模式请先进入单次模式, 在确保系统处于停止 状态下可通过按编程功能键的方式来切换到图 2-8 的画面。 首先要设置折弯次数, 然后通过光标键将光标移动到每一折后挡料位置的地方进行 设定。同样需要注意,设定的位置值不能为零或为负数,以免发生错误的动作。在设定全部 数据后。按返回功能键,返回到单次画面。此时变成功能键提示信息呈现为反白状态,表明 已经处于变成模式,此时可通过踩脚踏开关下来运行程序,执行过程及操作同定长模式,同 样有单次模式和连续模式。 整个执行过程如下: 后挡料定位到第一折位置→滑块快下→慢下 →辅退→上压→卸荷→回原位→上停→后挡料定位到下一折的位置→……。 当执行完所设的 折弯次数后,后挡料重新定位到第一折的位置继续折弯。折弯次数最多可设定为 100 折,可 通过 Page Up/Page Down 按键进行翻页。 五、参数设定 在点动画面或单次画面下, 在确认系统处于停止状态时, 可通过按设定功能键切换 到参数设定画面,再此画面下可设定折弯机系统的一些参数,如:上停时间、上压时间、辅 退时间、卸荷时间、辅退距离、挡料速度等参数。 以上各参数如果设定为零,则表示取消该动作或功能。如:上停时间设定为零则表 示无上停等待时间;辅退距离设定为零,表示不要辅退功能。 但需要注意的事,挡料的速度不能设定为零,否则当系统运行的时候,后挡料不能 运行。遇到后挡料不动的问题时,首先要检查挡料速度是否不为零。 在参数设定完成后,可通过按点动或单次功能按键,切换到相应的模式画面,进行 操作。 I/O 规划及接线 一、I/O 规划 系统通过控制 5 个液压电磁阀来完成滑块的各种动作(Out Put0-4),具体 动作与 I/O 对照表如表 5-3。 故障排除 一、极限报警处理 当后挡料运动碰到正负极限的时候,系统会将 Servo ON 断掉,从而使后 挡料伺服电机不能继续运转,从而起到行程保护的作用,当遇到极限报警的时候,相应的状 态信息显示区中的挡料极限报警会亮起来,从而可以判断是正极限还是负极限报警,此时, Servo ON 的信号指示为 Off。 消除报警的步骤如下,按 Reset 键进行复位,消除报警信息,按住电源启 动按钮, 此时 Servo On 的信号会亮起, 可通过点动 X/Y 键将后挡料从极限开关的位置移开, 为防止操作失误,系统已经根据正负极限的报警锁住了同方向的点动按键。 在正负极限的状态显示都为 Off 的时候可以松开电源启动按钮, 处理完毕 后请重新运行回原点动作。 三、挡料无动作 请检查参数设定中的挡料速度一项,是否不为零。 结束语 台达伺服驱动与 TNC 折床专用控制器的结合, 为客户提供了低成本和全功能的控制方 案。